Деревня Ершово была основана в 1649 году. Название своё получила от фамилии купца Ершова. Деревня стояла на реке Кашима — в середине большого Шаманского порога. Чтобы попасть туда летом, нужно было плыть на лодке, затем идти пешком, а зимой можно было добраться только ледовой дорогой.

Тридцать четыре хозяйства было здесь в прежнее время, жило сто восемнадцать мужчин и сто семнадцать женщин. Не сегодня и не вчера пришла жизнь на эти берега, и она была трудной в борьбе с природой и тайгой, около грозной реки. По клочкам отвоевывали люди землю.

Жизнь была замкнутой: охотились, ловили рыбу, сеяли хлеб, разводили огороды. Весь транспорт составляли лодки да лошади, на которых добирались до соседних поселков.

После Октябрьской революции для ершовцев настало время перемен. Советская власть установилась в деревне не сразу. Около нее не было больших боев, как на Илиме, но годы гражданской войны были тревожными. Хотя отряды колчаковцев проходили мимо, по Илиму, слухи об их зверствах и реквизициях доходили и до ершовцев. Жители деревни при приближении белогвардейцев прятали хлеб в лесу, угоняли скот, молодежь в лесу скрывалась от мобилизации. Побывал в Ершово и партизанский отряд Н. Бурлова. Их никто не боялся, не прятался, встречали с красными флагами, охотно зазывали в избы.

Закончилась гражданская война, жизнь в селе начала налаживаться. В 1921 году образовался Ершовский сельский совет краснознамённых армейских и народных депутатов. Первым председателем был Банщиков Андрей Васильевич.

В 1929 году образовалась коммуна, в неё вступили многие ершовцы, образовали общий двор, согнали лошадей, коров, только мелкий скот остался по дворам. Начали работать сообща, но уже через год коммуна распалась. После того, как коммуна распалась, часть жителей уехала из села, а оставшееся население создало в 1930 году колхоз «Путь социализма».

В Ершово была первая бригада колхоза, бригадир — Федор Иванович Зарубин. Работали, не считаясь со временем. Техники не было, пахали и боронили на лошадях. Тракторы появились уже после Великой Отечественной войны, сначала гусеничные, потом «Белорус». Их пригнали из районного центра — села Нижнеилимск.

Затем колхоз был преобразован в совхоз, первым председателем которого стал Воробьёв Михаил Павлович.

Началась Великая Отечественная война. Все мужчины были мобилизованы на фронт. Остались в селе женщины, старики и дети.

В 1963 году началось строительство Усть-Илимской ГЭС. Это явилось переломным моментом в жизни жителей села. В 1969 году начался перенос села на новое месторасположение в связи с заполнением Усть-Илимского водохранилища и затоплением территории прежнего села Ершово.

Современное село было основано в 1970 году. Построены первый магазин, столовая. В 1972 году открылась почта, метеостанция. В 1973 открылся комбинат бытового обслуживания, фельдшерско-акушерский пункт, библиотека.

В 1974 году образован Ершовский сельский Совет, председателем стал Д. Г. Никитин.

Но сердцем села являлся Ершовский комплексный леспромхоз, который был образован в 1966 году. Первым директором был назначен Лут Иван Петрович.

Труд был тяжелым, требовал больших людских ресурсов. В это время население поселка стремительно росло, становилось многонациональным: в леспромхоз приехали украинцы, белорусы, удмурты, татары, чуваши, немцы, греки, литовцы, корейцы, поляки, киргизы, тофалары, марийцы.

Развитие Ершовского КЛПХ неразрывно связано со строительством и развитием Усть-Илимского ЛПХ. Работа в леспромхозе кипела, Ершовский КЛПХ не раз завоевывал переходящее Красное знамя за высокие трудовые показатели. В 2005 году произошла ликвидация этого базового предприятия.

Начался большой отток населения. И только в 2006 году, с созданием общества с ограниченной ответственностью «Борвей», основным видом деятельности которого является лесозаготовка, обстановка на рынке труда села несколько улучшилась.

Прогуливаясь по улице Зеленую, кажется, что ты попадаешь в старое село Ершово. Здесь живет большинство старожилов села, и дома здесь почти все перевезены из старого Ершово — основательно срубленные, с множеством хозяйственных построек, с резными наличниками.

Село Ершово расположено у водохранилища, которое служит местом отдыха для многих жителей. Как и в прежние времена, они занимаются ловлей рыбы, охотой, совершая прогулки в лес, заготавливают на зиму грибы и ягоды.