Евгений Воробьёв родился в Риге, детство и юность провёл в Ленинграде. После окончания Ленинградского института журналистики работал спецкором газеты «Комсомольская правда».

В сентябре 1942 года вступил в Красную Армию, работал военным корреспондентом газеты «Красноармейская правда». Часто находился на передовой, участвовал в боях за освобождение Смоленска, Белоруссии, Литвы и Восточной Пруссии.

Большой вклад Воробьёв внёс в распространение песни «В землянке» Алексея Суркова и Константина Листова, услышав её в действующей армии и переправив в редакцию «Комсомольской правды».

На основе фронтового опыта и многочисленных очерков он создал повести «Однополчане», «Капля крови», «Незабудка», «Земля до востребования», «Пехотная гордость».

Всесоюзную известность Воробьёв приобрёл в 1957 году после премьеры фильма «Высота», снятого по повести о стройке завода на Южном Урале. Картина стала очень популярной в СССР.