Лия Гераскина родилась 16 октября 1910 года в Новороссийске. Начальное образование получила в Краснодарской средней школе. С детства писала стихи, в стихах написала своё сочинение на школьном выпускном экзамене. Окончив среднюю школу, работала на разных должностях, включая работу на почте, в библиотеке, преподавателем в школе для взрослых. В 1932 году переехала в Магнитогорск, позже — в Солнечногорск и Красноярск.

Во время Великой Отечественной войны работала добровольцем в одном из красноярских эвакуационных пунктов.

После войны, во время работы в радиокомитете, писала сценарии по мотивам сказок детских писателей. Первая пьеса Лии Гераскиной — сказка «Хрустальд и Катринка» — была поставлена в 1947 году на сцене Красноярского драматического театра. Её пьесы ставились во многих театрах страны. Наибольшую популярность получила пьеса «Аттестат зрелости», экранизированная в 1954 году. Детской аудитории хорошо известна её сказка «В стране невыученных уроков».

Умерла писательница 14 марта 2010 года в Москве.