Марк Давидович Гантваргер (псевдоним — Сергеев) родился 11 мая 1926 в городе Енакиево Донецкой области в семье строителя. В 1939 году с семьёй переехал в Иркутск, с которым связал всю свою жизнь. В 1941 году, перед самым началом Великой Отечественной войны, окончил школу и вместе с одноклассниками посадил аллею тополей, в которой вчерашние школьники поклялись регулярно встречаться. Однако войну пережили не все. Эта трагедия нашла отражение в известной «Балладе о тополях», написанной Сергеевым.

Марк Сергеев был мобилизован на фронт в 1943 году, участвовал в боевых действиях на Дальневосточном фронте и закончил войну в звании майора. После возвращения в Иркутск он активно занялся литературной деятельностью, проявив себя в различных жанрах: лирике, прозе, драматургии и переводе.

За свою творческую карьеру Сергеев издал более 70 книг, написал сценарии к 60 фильмам, создал 15 поэтических сборников и около 40 книг для детей. Одним из его самых известных персонажей стал Сибирячок — сказочный мальчишка, появившийся из кедрового орешка. Этот персонаж дал имя детскому литературно-художественному журналу для детей «Сибирячок», членом редколлегии которого Сергеев оставался многие годы. Широкую известность завоевало его стихотворение «Иркутск — середина Земли», ставшее песней и гимном Иркутска.

Сергеев был удостоен множества наград, включая ордена Отечественной войны, «Дружбы народов» и «Знак Почёта». Он также получил звания заслуженного работника культуры РСФСР и почётного гражданина Иркутска. Имя Марка Сергеева носит Иркутская областная детская библиотека.

Скончался в Иркутске в июне 1997 года.