Сергей Баруздин родился 22 июля 1926 года в Москве. Его первые стихи опубликовала газета «Пионерская правда», после чего на талант мальчика обратила внимание Надежда Константиновна Крупская. Она направила юного поэта в литературную студию Дома пионеров.

С началом Великой Отечественной войны Сергей оставил школу, пошел работать в типографию, вместе со взрослыми копал траншеи и по ночам дежурил на крышах, туша немецкие «зажигалки». Вскоре погиб его отец — эта потеря потрясла подростка. Приписав себе два года, пятнадцатилетний Сергей добровольцем ушел на фронт. Он участвовал в обороне Москвы, взятии Берлина и освобождении Праги.

В мирное время Баруздин окончил Литературный институт имени А.М. Горького и работал в редакциях журналов «Пионер» и «Дружба народов». Выступал он и как историк литературы, собрав статьи о творчестве более чем шестидесяти авторов в книге «Заметки о детской литературе».

Хотя основная аудитория писателя — дети, для которых он создал классику («Про Светлану», «Рави и Шаши», «Сказка о трамвае»), сам Баруздин никогда не разделял литературу на возрастные категории. Фронтовая юность оставалась его главной темой в романах «Повторение пройденного» и «Повести о женщинах».

За свою жизнь писатель-фронтовик создал более двухсот книг.

Скончался Сергей Алексеевич 4 марта 1991 года после тяжелой болезни.