Эмма Эфраимовна Мошковская родилась в 1926 году в Москве. Её детство прошло в атмосфере любви и дружелюбия.

Сразу же после школы она поступила в Гнесинское училище и после его окончания три года работала солисткой Архангельской филармонии.

Литературная карьера не была изначальной целью, хотя стихи, эпиграммы и песенки она писала с юности. Постепенно сочинительство стало увлекать Мошковскую все больше и больше и с 1961 года произведения Мошковской начали публиковаться в журналах «Мурзилка», «Пионер» и «Вожатый».

В 1962 году вышел её первый сборник детских стихов «Дядя Шар», за ним последовали «Дождик вышел погулять» и «Как жираф в школу пошёл». В 1964 году Мошковская стала членом Союза писателей, и её занятия поэзией приобрели профессиональный характер.

Творчество поэтессы не ограничивалось стихами: она создавала сценарии для мультфильмов и записывала пластинки, которые пользовались большой популярностью у советских детей.

Стихи Мошковской продолжают переиздаваться и переводиться, а песни на её слова, созданные в соавторстве с известными композиторами, звучат и сегодня.