Юрий Иванович Ермолаев родился в 1921 году в городе Москве, в семье рабочего. Его любимым предметом в школе была литература. После школы он окончил театральное училище имени М. С. Щепкина и работал актёром в московских театрах, а затем — корреспондентом на радио. Именно там он впервые прочитал свои рассказы, которые сразу полюбились слушателям.

Литературный талант оказался сильнее актёрского, и Ермолаев посвятил своё творчество детям и их наставникам. Его герои — честные, озорные и находчивые ребята, готовые на неожиданные поступки.

Первая книга рассказов вышла в 1960 году — «Почему рассердились бумажные полоски». С тех пор произведения писателя издавались регулярно. Детям полюбились его юмор и умение по-доброму посмеяться над героями.

Среди повестей Ермолаева — «106 пропавших часов», «Дом отважных трусишек», «Нежданно-негаданно». Он также писал сказки, например, «О двух юнцах-храбрецах и чудо-докторе», и называл некоторые свои рассказы «Грустными шутками», где за забавным сюжетом скрывается поучительный смысл.

Ермолаев создавал пьесы для детских театров, используя свой театральный опыт для создания живых диалогов и динамичных сюжетов.

Его творчество по праву вошло в золотой фонд детской литературы, а многие произведения включены в школьную программу.